Falcom官方网站之前宣布，旗下的动作角色扮演游戏《英雄传说6 空之轨迹》将被改编成漫画。漫画于10月1日于官方发布，国内汉化小组也推出了中文版在线观看。
《英雄传说》是Falcom两大动作角色扮演游戏的其中一款，系列第6作《空之轨迹》由FC、SC以及3RD三部曲构成，三作分别于04、06、08年推出，中文版也于06年春节前发售，此外还有PSP版。
游戏设定在一个名为利贝尔王国的和平国度，它以利用七曜石生产的动力装置“导力器”而闻名于世，不过利贝尔的富庶和平也引起其他国家觊觎，邻国艾瑞维尼亚帝国就不时骚扰利贝尔王国边界希望挑动战争，而玩家扮演的就是隶属于“游击士协会”的游击士艾丝蒂尔·布莱特，为了调停两国的纠纷而踏上旅程，展开波澜壮阔的冒险。
主要角色介绍：
主人公：艾丝蒂尔-布莱特(Estelle Bright) 16岁
艾丝蒂尔游戏的主角,一个活泼可爱的女孩子。游击士协会的正游击士。在成为见习准游击士之后,她和约修亚一起巡游王国进行修行之旅,旅途中遇到一系列的事件,还卷入了震惊全国的政变事件当中,在众多好朋友的帮助下,最后成功阻止了政变的发生。作为一名游击士,作为一个少女,她成熟地成长起来。在SC中,她为了找寻失去行踪的约修亚,为了阻止策划政变的幕后组织『噬身之蛇』的阴谋,决意再次踏上旅程。
约修亚-阿斯特雷/布莱特(Joshua Astray/Joshua Bright) 16岁
约修亚诞辰庆典里神秘失踪的少年,他那漆黑的头发和琥珀色的眸子,是他区别于同年少年的特征。5年前,他被布莱特家收养之后,和艾丝蒂尔一起如同兄妹那样成长起来。虽然两人一起成为了正游击士,但就在女王诞辰庆典的当夜,他向艾丝蒂尔表明自己的身世,从此失去了行踪。他究竟与那个被称为『噬身之蛇』的谜之结社存在如何的关系呢……？（执行者NO.XIII 漆黑之牙）和莱维一样是哈梅尔遗孤,是卡玲的弟弟。离开艾丝蒂尔的时候将卡玲遗留给他的口琴转赠给她。
